David Innes is ’n gevangene in Pellucidar, die vreemde wêreld binne ’n ander wêreld, geleë onder die aarde se kors. Tarzan gaan hierdie wilde, prehistoriese land binne om hom te red, aan die hoof van ’n ekspedisie toegerus met alle moderne tegnologie. Maar Pellucidar is nie die oerwoud wat Tarzan ken nie. Hier is sabeltand-tiere en elke wilde gedierte sedert die ontstaan van tyd. Hier buig die horison terug en hang die son altyd stil in die middel van die lug. Tarzan is hopeloos verlore in ’n land met onbekende gevare om elke draai, waar tyd geen betekenis het nie.